/*
 * IO.cpp
 *
 *  Created on: Feb 24, 2021
 *      Author: erki
 */

#include <peripherals_io.hpp>

#include "peripherals_utility.hpp"

namespace Peripherals
{

IO::IO(GPIO_TypeDef* port, const unsigned short pin)
  : port(port)
  , pin(std::uint16_t(pin))
{ }

void IO::Set(const bool state)
{
	HAL_GPIO_WritePin(port, pin, GPIO_PinState(state));
}

void IO::Toggle()
{
	HAL_GPIO_TogglePin(port, pin);
}

bool IO::Read()
{
	return bool(HAL_GPIO_ReadPin(port, pin));
}

#ifdef PERIPHERALS_USE_DELAY_US
void IO::SetDelayUs(const bool state, const std::uint32_t micros)
{
	HAL_GPIO_WritePin(port, pin, GPIO_PinState(state));

	DelayUs(micros);
}
#endif

} /* namespace Peripherals */