/*
 * peripherals_pwm_channel.cpp
 *
 *  Created on: Feb 24, 2021
 *      Author: erki
 */

#include "peripherals_pwm_channel.hpp"

namespace Peripherals
{

PwmChannel::PwmChannel(TIM_HandleTypeDef* timer,
	const std::uint32_t channel,
	const std::uint32_t timer_code,
	const IO& pin)
  : timer(timer)
  , channel(channel)
  , timer_code(timer_code)
  , pin(pin)
{ }

void PwmChannel::PinToPwm()
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init = { 0 };

	gpio_init.Pin = pin.pin;
	gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
	gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	gpio_init.Alternate = timer_code;

	HAL_GPIO_Init(pin.port, &gpio_init);
}

void PwmChannel::PinToGpio()
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_config = { 0 };

	gpio_config.Pin = pin.pin;
	gpio_config.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio_config.Pull = GPIO_NOPULL;
	gpio_config.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

	HAL_GPIO_Init(pin.port, &gpio_config);
}

void PwmChannel::Enable()
{
	HAL_TIM_PWM_Start(timer, channel);
}

void PwmChannel::Disable()
{
	HAL_TIM_PWM_Stop(timer, channel);
}

}